Humphrey Goodman e Martha Lloyd lasciano Londra per trasferirsi a Shipton Abbott, città natale di Martha situata vicino alla costa del Devonshire. Nella nuova città, Martha realizza il suo sogno di gestire un ristorante in proprio, mentre Humphrey si unisce alle forze di polizia locali, ma il cambiamento mette alla prova la loro relazione.
